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　　永磁電機主要由定子、轉子和端蓋等組成。定子由疊片組成，以減少電機運行時產生的鐵損，并配有三相交流繞組，稱為電樞。轉子可以做成實心形式，也可以用疊片壓制，上面安裝永磁材料。

　　永磁電機是一種利用永磁體建立磁場的DC電機。永磁電機廣泛應用于各種便攜式電子設備或電器中，如汽車、摩托車、電動自行車、航空、機械等行業，也廣泛應用于一些尖端產品中。

　　永磁電機廣泛應用于各種小功率設備中，其勵磁繞組由永磁體代替，使電機結構更加簡單。永磁體為這些應用帶來了許多好處，其中最重要的是，它們不再需要外部激勵和相關的功率損耗來產生電機中的磁場。此外，永磁體所需的空間將小于勵磁繞組所需的空間，因此永磁電機的尺寸可能小于類似的外部勵磁電機。隨著時代的發展，永磁DC電機的應用會越來越多，很多原本使用交流電機的場合已經被永磁DC電機所取代。尤其是永磁無刷電機出現后，永磁DC電機的產量不斷上升。

　　然而，永磁DC電機將受到永磁體的限制，這包括由電機繞組中的過大電流或永磁體過熱引起的勵磁損失。此外，它還會受到永磁體產生的氣隙磁通密度的限制。然而，隨著新型永磁材料的發展，這些永磁體的特性將越來越少地限制永磁電機的設計。

　　永磁DC電機根據有無刷可分為永磁無刷DC電機和永磁有刷DC電機。無刷DC電機是一種DC電機，其磁場由一個或多個永久磁鐵建立。其性能類似于他勵DC電機，勵磁電流恒定，通過改變電樞電壓可以方便地調節轉速。與他勵DC電機相比，它具有體積小、效率高、結構簡單、用銅量少等優點。它是小功率DC電機的主要類型，是典型的機電一體化產品。

　　永磁無刷DC電機的定子裝有固定的主磁極和電刷，轉子裝有電樞繞組和換向器。DC電源的電能通過電刷和換向器進入電樞繞組產生電樞電流，電樞電流產生的磁場與主磁場相互作用產生電磁轉矩，使電機旋轉驅動負載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機結構復雜，可靠性差，故障多，維修工作量大，壽命短，換向火花易產生電磁干擾。